起重机运行机构上采用凸轮控制器有何不同？

　　凸轮控制器是通过它的电源触头的闭合顺序来实现电动机的正、反转换向。

　　用凸轮控制器时，触动器电磁线圈是与电动机上定子线路并连的，它与电动机同时通、断电。而主令控制器是与磁力控制屏配合才成为完整的控制系统，主令控制器触头发出的各项指令，是通过磁力控制屏上相应的各接触器实现电动机的启动、制动、调速和换向。

　　主令控制器经常与两种磁力控制屏配合，一种是PQR9A型，另一种是PQY型。前一种用的主令控制器是6~0~6档位，后一种是3~0~3档位，这两种控制器与凸轮控制器对司机在操作上没有大的区别，仅是手柄移动位置的区别。